请问老师，孩子的性教育从什么时候开始好呢？如何教呢？

描述：我是一个6岁孩子的妈妈，我的女儿近期在疫情期间老看电视，还专门挑偶像剧看，看到里面有男女在拥抱亲吻时，她就会问他们俩为什么会亲在一起，当时我愣住了，不知道该怎么回答。之前她也问过我妈妈我是从哪里来的我也是不知道怎么回答好，这些问题到底怎样回答对于孩子是好的呢